bei 192.000km ist es nun so weit, das Ding zickt ordentlich rum. Hoffe ich finde hier Leute, die mir mit Rat und Tat (noch kann ich fahren

Probleme:
- bei warmem Getriebeöl im Stehen spüre ich starke Vibrationen auf S, D und R. Auf N nicht. Schlimm wurde es dann besonders im Stau oder an Ampeln. Laut Forum kann es das ZMS sein
- beim Anfahren ruckt/bockt das Getriebe, wenn man zu schnell vom Bremspedal aufs Gaspedal tritt. Wenn man wartet, bis er von alleine anrollt, kann man dann "gefühlvoll" Gas geben und er fährt ohne Probleme
- ebenfalls kommt es vor, wenn man zu schnell vom Bremspedal aufs Gaspedal wechselt, dass offensichtlich noch kein Gang "eingelegt" ist. Dann höre ich die Motordrehzahl hochdrehen als wäre ich im Leerlauf, dabei bin ich auf D
- manchmal gibt es auch ein Problem mit dem automatisch Anfahren, bspw. wenn ich rückwärts einparken will. Ich trete die Bremse, stelle um auf P, löse (zu schnell?) die Bremse und warte, dass er losfährt und ich einparken kann. Statt loszufahren bleibt das Auto stehen und ruckt dann monoton und wiederkehren, als würde es vergeblich versuchen loszufahren. Dann trete ich wieder die Bremse und er hört auf zu rucken bzw. zu versuchen zu fahren. Wenn sich nun also alles wieder beruhigt hat und ich dann die Bremse erneut löse, fährt er ganz normal los und ich parke ein.
So würde ich meine Probleme aktuell beschreiben, bin offensichtlich Laie.

Messwerte:
MWB 10 (gemessen Dezember 2016)
0000.28A
ADP.OK
0000065°C
00015.0Nm
MWB 11 (gemessen Dezember 2016)
0000.28A
ADP.OK
0000064°C
00015.0Nm
MWB 12 (gemessen Juli 2016)
0000.84A
0000.69A
0000.28A
--- NA ---
MWB 13 (gemessen Juli 2016)
00002.6bar
00003.1bar
0000079°C
0000092°C
MWB 14 (gemessen Juli 2016)
0000.28A
0000.69A
0000.28A
0000.80A
Vielen Dank für Ratschläge! Selbst werde ich es nicht reparieren können, daher suche ich jemanden der es kompetent repariert. Meine freie Werkstatt geht nur ungern an die MT, ich müsste also jemanden beauftragen, der dann hoffentlich das richtige tut und nicht wild drauf los repariert bzw. tauscht.