Lastwechsel mit schlagendem Geräusch beim A5 3.0 Quattro

[Joschi22]

Hallo Audi-Freunde,
ich fahre seit Juni 2017 als Firmenwagen einen Audi A5 3.0 TDI Quattro mit 218 PS. Es ist mein erster Allrad-Audi.
Ich habe beim Fahren - vor allen Dingen im Dynamic / S-Modus - festgestellt, dass bei konstanter Geschwindikeit von z.B. 80km/h auf Landstraße beim Verlassen des Gaspedals sowie beim erneuten Gasgeben ein dumpfes schlagendes Geräusch aus dem hinteren Bereich des Fahrzeuges entsteht. Es hört sich so an, als wenn der Wagen nochmal Einkuppeln müsste, obwohl der Gang identisch bleibt. Auch das Abstellen des Segelmodus brachte keine Besserung. Ein anderer Kollege mit identischer Motorisierung hat dieses Phänomen nicht. Beim "Freundlichen" hieß es, dass das Fahrzeug noch zu neu ist, allerdings stammt der Motor ja aus dem Audi A4 B8.
Habt ihr eine Idee ob das ein Software-Problem oder ein mechanisches Problem ist. Das Geräusch hört sich wie ein dumpfer Schlag aus einem Subwoofer an.

[coupe110]

Wieviel Kilometer ist der Wagen gelaufen?

[Joschi22]

Aktuell 4.500km, eingefahren mit 2 Autobahnfahrten von jeweils 600km.