Frischer Neuling im Forum und direkt ein paar Fragen

Mein Audi A4 Bj.2002 ( Getriebe FYU) ruckelt extrem bei Fahrten unter 2500 U/Min, wenn ich abbremse ruckelt, bzw knackt es so als wenn ein Antriebswellengelenk verschlissen ist. ( knack, knack, knack

Welche Teile sind vermutlich alle defekt?
mfg. Daniel